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牛顿第一定律三百多年前，牛顿伽利略对类似的第定问题进行了分析，认识到运动的牛顿物体受到的阻力越小，它的第定速度减小得就越慢，它的牛顿运动时间就越长。他还进一步通过推理得出，第定在理想情况下，牛顿如果表面绝对光滑，第定物体受到的牛顿阻力为零，它的第定速度将不会减慢。伽利略研究运动学的牛顿方法是把实验和数学结合在一起，既注重逻辑推理，第定又依靠实验检验。牛顿他对光滑斜面的第定推论是通过实验观察，并推论得到的牛顿。但是这个完全光滑的斜面在现实中不存在，因为无法将摩擦力完全消除，因此理想斜面实验属于伽利略的逻辑推理部分。

牛顿第一定律只适用于惯性参考系。

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